管道内窥检测的核心目标是获取管道内部的真实状况（如拐弯、破损、堵塞、腐蚀等），而规范化的流程是数据准确性的前提。

检查设备，在进行管道内窥检测前，对设备进行全面检查，包括但不限于外观检查（是否有明显的物理损坏）、功能检查（驱动系统、传输系统是否能正常运行）、配件检查（电量是否充足、装备有无缺漏），确保检测工作顺利开展。

完成设备检查后，将所有设备及配件规划有序装车。对于较重的线缆车，可借助叉车等工具进行搬运。到达检测现场后，根据管道内窥检测的作业区域，在其周围设置合适的拦路范围，通常采用警示灯、警示围栏或警示带进行隔离，确保无关人员和车辆无法进入作业区域。

. 机器人与电缆线连接，确认管道内窥检测机器人和电缆线的接口类型匹配（通常为专用防水接口），检查接口内是否有灰尘、水渍或异物，若有需用干燥软布擦拭干净。将电缆线一端对准机器人的接口，轻轻插入并顺时针旋转外部螺具至锁定位置，确保接口处密封良好，防止检测过程中进水损坏设备。

电源连接将电缆车设备连接到外部电源上。与控制终端连接与调试控制终端平板连接设备上的WIFI，使整套系统处于同一个网络环境下，打开软件，连接检测设备。测试机器人的驱动功能，观察机器人移速均匀性及速度调控效果是否正常，移动过程中显示的“累计进行距离”是否实时更新；检查机器人的转向功能，包括其在转向或浮沉时横滚角、俯仰角等姿态数据变化是否正常；测试机器人终端上灯光亮度的调节功能。

喀什地区供水管道漏水检测案例

安装好插入装置后，将检测设备放入被检管道中，旋紧螺丝固定。安装上起缆器。在控制终端的“工程信息”界面，输入管道的基本参数，如工程名称、工程地点、检测地点、投入点编号、管径、管道类型、管材等。同时，根据检测需求，设置好频率范围等相关参数。校准距离测量精度并检查音频和频率参数，保证数据传输稳定。信标定位利用信标快速判断检测设备的位置与控制终端显示是否一致，以便正式开展后续检测工作，为后续的检测数据定位和管道缺陷定位提供准确的位置信息。检测管道内部情况管道拐弯处通过控制终端上显示的管道内部图像和机器人的姿态数据，及时发现管道的拐弯点，并及时抓拍记录下来。控制终端调整机器人的转向，确保机器人能够顺利通过拐弯点。

管道内沉积、淤污、锈蚀等病害通过机器人的摄像头仔细观察管道内异常情况的位置、范围、厚度、形态等特征，确定病害的类型。初步分析异常形成的原因，为后续的管道维护和修复提供依据

检测完毕，设备回仓管道内窥检测工作完成后，进行设备的回收和回仓。控制机器人从管道内退出，确保所有配件齐全完好，及时进行清洁和维护。将整理好的设备及配件重新装车，运输至仓库。做好设备的登记和管理工作，为下次使用做好准备。

管道检测分析报告根据检测结果整理各项基础数据，并进行设备运行状态分析，编写相应的检测结论和后续检测或修复建议，最后完成报告审核与归档。