燃气管道就像“血管和神经网络”遍布城市地下空间，连接千家万户，以及政府、企业、学校、医院等公共场所。管道安全无小事，检测维护需及时。每一次对管道安全的疏忽，都可能埋下灾难的种子；而每一份对安全的坚守，都是为我们的家园构筑坚实的防护墙。

管道某个位置发生泄漏事故，可能波及大片区域，影响众多居民和企业的正常用气和生活，尤其是医院、应急部门、重要工厂等关键基础设施，高度依赖稳定可靠的燃气供应。供气中断可能严重影响其运行，甚至危及公共安全。

电磁感应法原理：向管道施加特定频率的交流电信号，通过地面接收器探测磁场定位管道。适用：金属管道（钢、铸铁等）。优势：操作简便、定位精度高、可测埋深。局限：非金属管道（如：PE管）需预埋示踪线，密集管线区易信号干扰。

原理：在管道内运行搭载陀螺仪和里程计的检测机器人，实时记录三维轨迹。优势：精度高、不受埋深和干扰影响。限制：需停气接入，成本高，适用于主干线

声波技术解决方案，采用声波技术进行埋地管道定位，主要依赖于声波与管道材料的相互作用，以及声波在地下环境中的传播特性。声波在地下传播时，会受到地质层、土壤类型、水分含量等因素的影响，这些因素会改变声波的传播速度、衰减特性以及反射和散射行为。利用声波发生装置（如激振器）在管道出露端（如阀门），向管道系统注入特定声波信号。由于气体（燃气）不能承受剪切力，管道内部气体中声波以纵波的形式从近端向远端传播

声波在燃气-管壁-土壤介质中传播声波在传播过程中，除了沿管道内部气体向远端传播外，还会不停地通过管壁向土壤中辐射。

管道内部交变的声压作用于管壁，导致管壁产生径向的振动（管道径向周期性的膨胀和收缩），非金属管道（PE、PVC）的柔性大，膨胀和收缩幅度大，因此，声波能够通过管壁激发土壤也发生振动。

声波经过管道内部气体、管壁辐射进入土壤，跨越多种介质的声传播过程非常复杂。声波会发生衰减、反射、折射、模态转换和畸变。