高精度定位：内检测机器人搭载的管道信标仪、惯性导航设备等探测模块，能够实现高精度的定位和导航，确保机器人能够准确到达检测位置。

全面检测：通过信标、雷达等探测模块，内检测机器人能够全面检测管道内部的缺陷和障碍物，提供详细的检测数据和图像。

安全性高：内检测技术无需开挖或破坏地面，避免了传统物探技术可能带来的安全隐患。

供水管道带压内检测常用物探定位技术

技术简述：管道信标仪是一种低频信号发射装置，用于在管道内部进行定位。它通过向地面发射信号，地面上的接收机接收这些信号并进行处理，从而确定管道机器人的准确位置，进而定位管道的具体位置和坐标。

技术特点：具有高精度（厘米级）、实时性、高可靠性等特点。信标器能够稳定地发射信号，不受管道内部介质的影响，确保定位的准确性。

适用工况：适用于各种材质的供水管道，特别是在复杂环境中，如管道内部存在障碍物、弯头、变径等情况时，信标器能够提供可靠的定位信息。

工作原理：信标器内部装有低频信号发射器，通过天线向地面发射信号。地面上的接收机接收这些信号，并通过信号处理算法确定信标器的位置，从而确定管道的位置。

适用场景：旧城区供水管道改造、大型输水管道维护等需要精确定位的场景。

优缺特点：优点是定位精度高、实时性强、可靠性高；缺点是前期需要在管道内部预先放置信标，需通过带线缆的管道机器人作为载体实施

供水管道带压内检测技术是在管道保持一定压力的情况下，利用内检测机器人对管道内部进行检测。这种技术不仅可以在不中断供水的情况下进行，还能在实际运行工况下有效识别管道内部的各类缺陷，为管道的维护和管理提供重要依据。

高精度定位，6米深处漏水点精准锁定！近日潮汕某供水公司遭遇棘手的拖拉管漏水状况，传统排查手段屡屡碰壁。关键时刻，内置管道检测设备登场，它如同一台敏锐的“地下听诊器”，凭借先进的传感技术，深入拖拉管内部。一番精细探测，精准定位漏水位置，让抢修行动得以迅速开展，为供水稳定续上“保险栓”。